Introducción:
La empresa Llanpint S.L una empresa dedicada a la fabricación de llantas nos encarga una celda de pintura de llantas para mejorar el proceso consiguiendo mayor número de llantas pintadas posible y así ahorrar costes.
Descripción del proceso:
Para hacer el proceso utilizamos 3 robots Kuka kr6 R900 six.Con el Kuka Kr6 R900 six despaletizaremos las llantas y las cargamos en la cinta transportadora donde se dirige a la cabina de pintura donde otro robot Kuka KR6 R900 six procedera a pintar la llanta, una vez pintado saldrá de la cabina de pintura donde otro robot Kuka KR6 R900 six las paletizara en otro pale, preparadas para su ventas.
Descripcion de materiales:
3 Kuka Kr6 R900 six:
1 Cinta Transportadora:
1 Programadora
4 Setas de Emergencia
2 Barreras Fotoeléctricas de seguridad
2 Generic Three Finger
Medidas de seguridad:
Utilizaremos múltiples medidas de seguridad para lograr la seguridad de los operarios que se encuentren cerca de la cabina de pintura.
En primer lugar utilizamos Setas de emergencia, para parar el sistema, que estarán situadas en sitios especificos.
Dentro de la Cabina de pintura se pondrán alfombras de seguridad para garantizar que el robot no se ponga en marcha cuando algún operario se encuentre dentro de la cabina. También se bloqueara al robot si la puerta se encuentre abierta.
Se colocaran barreras fotoeléctricas en los extremos para bloquear el robot que paletiza o el que despaletiza, que caso de que alguien pase por la barrera.
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